LEGO-РОБОТОТЕХНИКА
Валк Л. Большая книга LEGO MINDSTORMS EV3. Книга представляет собой полное руководство для начинающих. Вы начнете с основ и постепенно сможете конструировать все более сложных роботов, научитесь собирать и программировать колесные транспортные средства, которые смогут перемещаться по комнате и следовать по трассе; обтекаемый гоночный автомобиль на дистанционном управлении; шестиногого шагающего робота-муравья; роботизированную руку, которая может самостоятельно находить, поднимать и перемещать предметы; говорящего и ходящего человекоподобного робота. Более 150 практикумов по сборке и программированию научат вас творчески мыслить и изобретать собственных роботов, используя новые знания. скачать
Валуев А.А. Конструируем роботов на LEGO MINDSTORMS Education EV3. Робот-шпион. С помощью деталей конструктора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 вы сможете собрать робота, способного шпионить и позволяющего освоить навыки дистанционного пилотирования. Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках. Для детей среднего и старшего школьного возраста. скачать
Дженжер В.О., Денисова Л.В. Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G. В пособии рассматриваются основы программирования роботов LEGO на языке программирования NXT-G. Курс рассчитан на студентов и школьников, также будет полезен учителям информатики для организации занятий по робототехнике. скачать
Исогава Й. Книга идей LEGO MINDSTORMS EV3. 181 удивительный механизм и устройство. Книга идей LEGO MINDSTORMS EV3 предлагает много способов постройки удивительных механизмов с помощью набора LEGO MINDSTORMS EV3. Для каждой модели дается список нужных деталей, минимальное объяснение и много цветных фотографий под разными углами, чтобы вы смогли собрать ее без пошагового объяснения. Вы научитесь собирать останавливающиеся автомобили, управляемые гусеничные машины, стреляющие шариками устройства, руки-манипуляторы и другие удивительные механизмы. Каждая модель иллюстрирует простые механические принципы, которые вы сможете использовать при сборке собственных моделей. Все, что нужно для постройки собственных моделей, вы найдете в наборе LEGO MINDSTORMS EV3! скачать
ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ARDUINO
Arduino. Быстрый старт. Первые шаги по освоению Arduino. Стартовый набор-конструктор c платой Arduino - Ваш пропуск в мир программирования, конструирования и электронного творчества. Эта брошюра содержит всю информацию для ознакомления с платой Arduino, а также 14 практических экспериментов с применением различных электронных компонентов и модулей. Полученные знания, в дальнейшем, дадут возможность создавать свои собственные проекты и с легкостью воплощать их в жизнь. скачать
Банци М. Arduino для начинающих волшебников. Эта книга о платформе Arduino, которая день ото дня становится все популярнее, и целая армия экспериментаторов-надомников, конструкторов-любителей и хакеров начинает использовать ее для воплощения в жизнь как прекрасных, так и совершенно сумасшедших проектов. С помощью Arduino любой гуманитарий может познакомиться с основами электроники и программирования и быстро начать разработку собственных моделей, не тратя на это значительных материальных и интеллектуальных ресурсов. скачать
Бейктал Д. Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги. Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике на платформе Arduino. С этой книгой вы разберетесь в основах электроники, научитесь программировать в среде Arduino IDE, работать с печатными платами Arduino, инструментами, паяльником, соблюдать правила безопасности и многому другому. Вы также примете участие в разнообразных проектах и оцените невероятный потенциал Arduino, который вдохновит вас на творчество и изобретения, ограниченные только вашим воображением. Для молодых изобретателей и программистов, а также всех тех, кто увлекается робототехникой. скачать
Блум Д. Изучаем Arduino. Инструменты и методы технического волшебства. Книга посвящена проектированию электронных устройств на основе микроконтроллерной платформы Arduino. Приведены основные сведения об аппаратном и программном обеспечении Arduino. Изложены принципы программирования в интегрированной среде Arduino IDE. Показано, как анализировать электрические схемы, читать технические описания, выбирать подходящие детали для собственных проектов. Приведены примеры использования и описание различных датчиков, электродвигателей, сервоприводов, индикаторов, проводных и беспроводных интерфейсов передачи данных. В каждой главе перечислены используемые комплектующие, приведены монтажные схемы, подробно описаны листинги программ. Имеются ссылки на сайт информационной поддержки книги. Материал ориентирован на применение несложных и недорогих комплектующих для экспериментов в домашних условиях. скачать
Бокселл Д. Изучаем Arduino. 65 проектов своими руками. Что такое Arduino? За этим словом прячется легкое и простое устройство, которое способно превратить кучу проводов и плат в робота, управлять умным домом и многое другое. Прочитайте эту книгу и овладейте бесчисленными возможностями Arduino, позволяющими электронике взаимодействовать с окружающим миром. Познакомившись с основами Arduino, вы быстро перейдете к работе с разнообразными электронными компонентами, а конкретные проекты позволят вам сразу закрепить знания на практике. Страница за страницей проекты будут становиться все более изощренными и сложными. скачать
Гололобов В.Н. С чего начинаются роботы. О проекте Arduino для школьников. Книга описывает ряд программ, которые предназначены для работы с модулем Arduino, как сама программа Arduino, как S4A, как VirtualBreadBoard… Если все эти программы почти обычным образом устанавливаются в Windows, то в Linux, а они работают и в этой операционной системе, есть особенности, которые описаны в этой книге. Повышенное внимание к Linux в последнее время делает актуальным подобное описание. Помимо этого в книге рассказано о средах разработки AVR-контроллеров общего назначения, которые поддерживают работу с модулем Arduino – AVR Studio, WinAVR, FlowCode. В основном касательно настройки для работы с Arduino. скачать
Иго Т. Arduino, датчики и сети для связи устройств. Материал книги — это 33 конкретных проекта, где автор с творческим подходом скрещивает электронику и обыденные вещи, чтобы в итоге получились самодостаточные, интересные и полезные устройства. Так, например, показано, как изменить настройки кондиционера, позвонив ему со своего смартфона; как создавать собственные игровые контроллеры; как использовать устройства ZigBee, Bluetooth, инфракрасное излучение и обычное радио для получения информации от различных датчиков. В книге рассмотрены языки программирования Arduino, Processing и PHP. скачать
Карвинен Т., Карвинен К., Валтокари В. Делаем сенсоры. Проекты сенсорных устройств на базе Arduino и Raspberry Pi. Данная книга рекомендуется разработчикам программных решений для Arduino и Raspberry Pi. В ней описаны примеры проектов, в которых активно используются самые разные устройства и электронные компоненты - RGB-светодиоды, электронная бумага, серводвигатели, игровые контроллеры и т.п. Должное внимание уделено программной и электротехнической частям, а также созданию надежных и функциональных корпусов для готовых устройств. Вы ознакомитесь с принципами управления датчиками прикосновения, света, температуры и влажности, газовыми анализаторами, гироскопами и акселерометрами. В каждой главе дается описание нескольких экспериментальных проектов, а также способов их эффективной реализации в результате совместного применения различных технологий. Книга поможет вам изучить физические принципы функционирования датчиков, а также научит конструировать сложные устройства, в которых управление основывается на данных, собранных и переданных датчиками самых разных типов. скачать
Мамичев Д.И. Программирование на Ардуино. От простого к сложному. Эта книга написана для человека, только начинающего учиться программированию с использованием платформы Arduino. Многие эксперименты и скетчи могут показаться слишком простыми в повторении, даже для "непосвящённых в азы", но постижение сложного происходит от принятия простого. Чем надежнее вы освоите первые шаги, тем проще будет наращивать потенциал. Книга содержит шесть глав, первые пять рассказывают об экспериментах с платой Arduino UNO. Шестая глава содержит описания законченных конструкций. Книга безусловно будет полезна школьникам, студентам, начинающим электронщикам, желающим самообразовываться в данной области знаний. скачать
Момот М.В. Мобильные роботы на базе Arduino. Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах. скачать
Монк С. Мейкерство. Arduino и Raspberry Pi. Управление движением, светом и звуком. В книге рассказано, как самостоятельно создавать устройства на основе популярных платформ Arduino и Raspberry Pi. Излагаются принципы работы описываемых устройств. Сложные задачи решаются последовательно, через выполнение экспериментов и реализацию увлекательных проектов. Рассказано, как управлять светодиодными индикаторами, электродвигателями различных типов, соленоидами, агрегатами переменного тока, нагревателями, охладителями, дисплеями и звуковыми устройствами. Показано, как наблюдать за этими устройствами через Интернет и дистанционно управлять ими. Описаны проекты по созданию робота для расплющивания алюминиевых банок, сборке поливальной установки для комнатных растений, управляемого микроконтроллером светодиодного светофора, самодельного термостата, куклы, которая танцует и разговаривает, получив сообщение из твиттера, и многие другие. Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой. скачать
Муромцев Д.И., Шматков В.Н. Интернет Вещей. Введение в программирование на Arduino. В учебно-методическом пособии приводится базовая теория и примеры различных микроконтроллеров, датчиков и сенсоров. Рассматривается микрокомпьютер и операционные системы для работы и настройки лабораторной установки. Рассмотрены основные методы коммуникаций между устройствами в рамках занятий, посвященных направлению интернета вещей (Internet of Things, IoT). Приведён пример реализации проекта на базе лабораторной установки. В пособии представлены три лабораторные работы начального уровня. В качестве практической задачи рассмотрен проект «Умный музей», основная цель проекта создать интеллектуальную систему контроля освещения и температуры экспонатов, собирать информацию для анализа и автоматического прогнозирования потребностей посетителей музея в режиме реального времени. скачать
Петин В.А. Arduino и Raspberry Pi в проектах Internet of Things + исходные коды. В книге рассмотрено создание простых устройств в рамках концепции Интернета вещей (IoT, Internet of Things) на базе популярной платформы Arduino и микрокомпьютера Raspberry Pi. Показана установка и настройка среды разработки приложений Arduino IDE, а также среда макетирования Frizing. Описаны технические возможности, особенности подключения и взаимодействия различных датчиков и исполнительных устройств. Показана организация доступа разрабатываемых проектов к сети Интернет, отправка и получение ими данных с использованием популярных облачных IoT сервисов: Narodmon, ThingSpeak, Xively, Weaved, Blynk, Wyliodrin и др. Уделено внимание обмену данными с помощью платы GPRS/GSM Shield. Рассмотрен проект создания собственного сервера для сбора по сети данных с различных устройств на платформе Arduino. Показано как использовать фреймворк WeblOPi для работы с Raspberry Pi. Приведены примеры использования Wi-Fi-модуля ESP8266 в проектах «Умный дом». скачать
Петин В.А., Биняковский А.А. Практическая энциклопедия Arduino. В книге обобщаются данные по основным компонентам конструкций на основе платформы Arduino, которую представляет самая массовая на сегодняшний день версия ArduinoUNO или аналогичные ей многочисленные клоны. Книга представляет собой набор из 33 глав-экспериментов. В каждом эксперименте рассмотрена работа платы Arduino с определенным электронным компонентом или модулем, начиная с самых простых и заканчивая сложными, представляющими собой самостоятельные специализированные устройства. В каждой главе представлен список деталей, необходимых для практического проведения эксперимента. Для каждого эксперимента приведена визуальная схема соединения деталей в формате интегрированной среды разработки Fritzing. Она дает наглядное и точное представление - как должна выглядеть собранная схема. Далее даются теоретические сведения об используемом компоненте или модуле. Каждая глава содержит код скетча (программы) на встроенном языке Arduino с комментариями. скачать
Петин В.А. Проекты с использованием контроллера Arduino + коды. В книге рассмотрены основные платы Arduino и платы расширения (шилды), добавляющие функциональность основной плате. Подробно описан язык и среда программирования Arduino IDE. Тщательно разобраны проекты с использованием контроллеров семейства Arduino. Это проекты в области робототехники, создания погодных метеостанций, "умного дома", вендинга, телевидения, Интернета, беспроводной связи (bluetooth, радиоуправление). Для всех проектов представлены схемы и исходный код. Также приведен исходный код для устройств Android, используемых в проектах для связи с контроллерами Arduino. Также в архиве исходные коды программ проектов из книги, библиотек, описания и спецификации электронных компонентов, схемы из книги в формате spl7. скачать
Ревич Ю. Азбука электроники. Изучаем Arduino. В книге читатель знакомится с основой современной электроники – микроконтроллерами на примере популярной любительской платформы Arduino. Начиная с простых схем, управляющих свечением светодиода, читатель постепенно переходит к более сложным устройствам: бытовой автоматике, часам и измерительным приборам, элементам конструкции механических устройств. Последовательно изложены принципы программирования в среде Arduino с подробными пояснениями. «Азбука электроники. Изучаем Arduino» представляет собой продолжение книги «Азбука электроники. Электронные устройства своими руками», где можно найти необходимые элементарные физические сведения, а также свойства основных электронных компонентов. Книга предназначена для детей среднего и старшего школьного возраста и их родителей, кружков по электронике, а также всех тех, кто интересуется современной электроникой. скачать
Соммер У. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino. В книге рассмотрено программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freduino, описана структура и функционирование микроконтроллеров, среда программирования Arduino, необходимые инструменты и комплектующие для проведения экспериментов. Подробно рассмотрены основы программирования плат Arduino: структура программы, команды, операторы и функции, аналоговый и цифровой ввод/вывод данных. Изложение материала сопровождается более 80 примерами по разработке различных устройств: реле температуры, школьных часов, цифрового вольтметра, сигнализации с датчиком перемещения, выключателя уличного освещения и др. Для каждого проекта приведен перечень необходимых компонентов, монтажная схема и листинги программ. скачать
Хуанг Б., Ранберг Д. Arduino для изобретателей. Обучение электронике на 10 занимательных проектах. В книге подробно рассмотрено 10 занимательных проектов с платой Arduino Uno (светофор, светодиодный экран, светочувствительный ночник, мини-теплица, мобильный робот, миниатюрное пианино и др.). Описаны принципы работы и взаимодействие различных электронных компонентов, чтение принципиальных и монтажных схем, создание и тестирование прототипов с помощью беспаечной макетной платы. Показано, как собирать электрические схемы, разрабатывать программный код и создавать готовые конструкции. В каждом проекте приведены советы по его модификации и расширению возможностей. Приведены шаблоны корпусов и деталей, а также пошаговые фотографии их изготовления и сборки. скачать
Ярнольд С. Arduino для начинающих. Самый простой пошаговый самоучитель. Доступный самоучитель по Arduino для начинающих. Пошаговое руководство снабжено полезными советами и интересными примечаниями. Благодаря этой книге, любой читатель без труда освоит основы электротехники и научится работать с компонентами и платами, а также программировать их, создавать скетчи и классные проекты. скачать
Oomlout. Руководство по освоению Arduino. Представляет собой русскоязычный перевод одного из документов по работе с набором ARDX (Starter Kit for Arduino), предназначенного для экспериментов с Arduino. В документации описано 12 простейших проектов, ориентированных на начальное знакомство с модулем Arduino. Основная цель этого набора – интересно и с пользой провести время, а помимо этого - освоить разнообразные электронные компоненты путем сборки небольших простых и интересных устройств. Вы получаете работающее устройство и инструмент, позволяющий понять принцип действия. скачать
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Белов А. Программирование микроконтроллеров для начинающих и не только. Вы хотите научиться разрабатывать самостоятельно интересные устройства на микроконтроллерах? Хотите легко научиться придумывать схемы и писать программы? Тогда эта книга для вас! Новейший самоучитель позволит уверенно пройти путь от уровня, получившего меткое название "чайник", до вполне готового специалиста, умеющего самостоятельно разрабатывать готовые работоспособные микроэлектронные устройства. Следуя постепенно от простого к сложному, вы изучите основы микропроцессорной техники, возможности семейства микроконтроллеров на примере AVR. Ну и, наконец, вы освоите основы схемотехники и конструирования микроэлектронных устройств. скачать
Поляков К., Винницкий Ю. Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги. Эта книга для тех, кто освоил LEGO и хочет двигаться дальше, открывая для себя безграничные возможности робототехники, мы предлагаем познакомиться с новой платформой, которая называется "ScratchDuino". Из этой книги, представляющей собой практическое руководство, вы узнаете об особенностях программирования в среде разработки Scratch, о том, как устроены роботы, научитесь собирать их и управлять ими. В итоге вы сможете придумывать собственные проекты, с помощью которых проверите, на что способны собранные вами роботы.Для юных исследователей и программистов, а также всех тех, кто увлечен конструированием роботов. Для детей среднего и старшего школьного возраста. скачать
Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. Эта книга одна из первых на русском языке поможет не только самому строить и программировать разнообразных роботов из Lego, но и научить этому других школьников, студентов. В ней рассматриваются основы конструирования, программирования на языках NXT-G, Robolab и RobotC, а также элементы теории автоматического управления. скачать
Яценков В. Твой первый квадрокоптер. Теория и практика. В книге детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты. В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера. скачать