Книги по робототехнике

LEGO-робототехника

Программирование на Arduino

Белов А. Программирование микроконтроллеров для начинающих и не только. Вы хотите научиться разрабатывать самостоятельно интересные устройства на микроконтроллерах? Хотите легко научиться придумывать схемы и писать программы? Тогда эта книга для вас! Новейший самоучитель позволит уверенно пройти путь от уровня, получившего меткое название "чайник", до вполне готового специалиста, умеющего самостоятельно разрабатывать готовые работоспособные микроэлектронные устройства. Следуя постепенно от простого к сложному, вы изучите основы микропроцессорной техники, возможности семейства микроконтроллеров на примере AVR. Ну и, наконец, вы освоите основы схемотехники и конструирования микроэлектронных устройств. скачать

Поляков К., Винницкий Ю. Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги. Эта книга для тех, кто освоил LEGO и хочет двигаться дальше, открывая для себя безграничные возможности робототехники, мы предлагаем познакомиться с новой платформой, которая называется "ScratchDuino". Из этой книги, представляющей собой практическое руководство, вы узнаете об особенностях программирования в среде разработки Scratch, о том, как устроены роботы, научитесь собирать их и управлять ими. В итоге вы сможете придумывать собственные проекты, с помощью которых проверите, на что способны собранные вами роботы.Для юных исследователей и программистов, а также всех тех, кто увлечен конструированием роботов. Для детей среднего и старшего школьного возраста. скачать

Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. Эта книга одна из первых на русском языке поможет не только самому строить и программировать разнообразных роботов из Lego, но и научить этому других школьников, студентов. В ней рассматриваются основы конструирования, программирования на языках NXT-G, Robolab и RobotC, а также элементы теории автоматического управления. скачать

Яценков В. Твой первый квадрокоптер. Теория и практика. В книге детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты. В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера. скачать